Optimus : Tesla

 

https://x.com/tesla_optimus/status/1866171391156113740?s=46

X의 Tesla Optimus님(@Tesla_Optimus)

 

 

Milan kovac (테슬라 옵티머스 엔지니어링 담당 ) 코멘트 

/루팡.

 

Tesla는 실제 AI가 일어나고 있는 곳입니다.

 

이 시연은 제가 직접 미끄러진 적이 있는 멀칭된 땅에서 이루어졌습니다. 여기서 정말 놀라운 점은, Optimus가 실제로 '눈이 먼 상태'에서 균형을 잡고 있다는 것입니다! 비디오 없이, 온보드 센서만을 사용하여 약 2~3ms 안에 실행되는 신경망으로 작동합니다.

 

현재 진행 중인 더 흥미로운 작업:

 

시각(Vision) 추가를 통해 더 나은 예측 및 계획 가능하도록 개선

거친 지형에서의 걸음걸이를 더 자연스럽게 만드는 작업

속도/방향 명령에 더 민첩하게 반응하도록 개선

넘어졌을 때 피해를 최소화하고, 다시 일어설 수 있는 방법 학습

 

강화 학습, 모방 학습, 로보틱스를 위한 기본 신경망 등의 매혹적인 연구에 동참하여 Optimus를 더 빠르게 대중화합시다. 우리는 이 일을 실현하고 있습니다